Блок измерителей угловой скорости на основе тетрады ВОГ для космического аппарата

Прибор измеряет угловую скорость и углы поворота объекта, на котором он установлен.Как видно, фаза Саньяка пропорциональна угловой скорости вращения контура.Дискретная модель канала измерения угловой скорости.Кт - масштабный коэффициент сигнала имитации угловой скорости.Упрощенная математическая модель канала измерения угловой скорости.Угловая скорость, измеряемая прибором, описывается выражением.W0, W1 - постоянная составляющая угловой скорости и ускорения.Wс, fc - амплитуда и частота гармонической составляющей угловой скорости.Vим1 - постоянная составляющая сигнала имитации угловой скорости.Vим2 , fим - амплитуда и частота гармонической составляющей сигнала имитации угловой скорости.