Разработка цифрового датчика скорости

Задание 3: программным способом реализовать датчик угловой скорости вращения электродвигателя.В5h - порт считывания данных с датчика скорости.При этом число импульсов на один оборот вала фиксировано и определяется конструкцией датчика.Вывод данных в порт В6, это и будут старшие разряды значения скорости.Вывод данных в порт В7, это младшие разряды значения скорости.По выражению осуществляется расчет угловой скорости вращения двигателя.Число импульсов на оборот импульсного датчика.4 Разработка и описание алгоритмов.Найдем частоту импульсов при максимальной скорости.Датчик порт импульс погрешность.