Теории управления

Тем самым единственность решения установлена. Теорема доказана.Некоторое заданное множество (обычно замкнутое) .При этом -называется допустимым управлением.Постановка задачи управления.Линейные дифференциальные уравнения с управлением.Будем считать, что допустимое управление.Предположим, что каждому допустимому управлению ,заданному на.Задача оптимального управления.Управление маятника в случае колебаний с малой амплитудой имеет вид.Любое допустимое управление является функцией измеримой и удовлетворяет оценке.Класс допустимых управлений.