Математические методы изучения процессов управления

Летов А.М. Математическая теория процессов управления.Афанасьев В.Н. Математическая теория конструирования систем управления.В 1 главе рассматривается общая постановка задачи оптимального управления.Вектор функция называется состоянием (фазовой траекторией) управляемого процесса.В таких процессах время изменяется непрерывно в пределах какого-то промежутка.Часто дискретные процессы называют многошаговыми.Последовательность называется дискретным управлением.Рассмотрим пару , где - допустимое дискретное управление, - соответствующая дискретная траектория.Сформулируем задачу оптимального управления.Решение сформулированной задачи называется оптимальным управлением и оптимальной траекторией.