Дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ

Дифференциальный уравнение линеаризация функция.Проводим замену и подставляем в исходное уравнение.Находим корни уравнения.Общее решение уравнения.Подставляем в исходное уравнение.Рис.5 График аналитической функции.Рис.4 График функции.Модель-результат отображения одной структуры на другую.Любая модель строится и исследуется при определенных допущениях, гипотезах.=cos (+) , є [0, ] , Pi3.