Моделирование систем

Построить граф системы.Построить переходную характеристику САУ, оценить быстродействие системы.Построим граф системы по полученной модели в пространстве состояний.Вещественные части корней уравнения имеют отрицательный знак, следовательно, система устойчива.Ранг матрицы управляемости равен n, следовательно, система управляема.Ранг матрицы наблюдаемости равен n, следовательно, система наблюдаема.Для оценки управляемости системы построим матрицу управляемости R.Для оценки наблюдаемости системы построим матрицу наблюдаемости Q.Получить математическую модель в операторной форме.Получить математическую модель в пространстве состояний.