Схемы систем автоматического регулирования

Система автоматический регулирование оптимальность.Часть I. Теория линейных систем автоматического управления Под ред.Моделирование систем автоматического управления в среде MatLab: Метод.Теория автоматического управления.Используя принципиальную схему (Рис.2) , составим функциональную.Опишем передаточные функции, используемые в функциональной схеме.Следовательно, система устойчива и пригодна для решения поставленной задачи.Система управляема, если ранг матрицы равен 2.Данная система управляема, т.к. ранг матрицы управляемости равен 2.Система наблюдаема, если ранг матрицы наблюдаемости равен 2.