Исследование колебаний заданной механической системы

Составим линейную систему дифференциальных уравнений в приближении малых колебаний.Аналитическое решение малых координат механической системы.Таким образом, получим дифференциальные уравнения малых колебаний системы в общем виде.Механический уравнение колебание маятник.Вышеприведённый вывод может быть обобщён на систему из частиц.При этом < , т.е. и называются первым главным колебанием.В ходе данной работы были проведены исследования двойного нелинейного маятника.Используя полученные соотношения, вычислили полную кинетическую энергию системы.В результате была получена система нелинейных дифференциальных уравнений 2-ого порядка.Где - число степеней свободы системы.