Построение структурной схемы следящей системы

Эта структурная схема является исходной для синтеза регулятора следящей системы.Структурная схема контура тока.В результате получим следующую структурную схему контура положения.В нашем случае исключим их из схемы.При оценке точности проектируемой системы на входе ее следует сформировать именно это воздействие.Параметры схемы - номиналы сопротивлений и емкости можно получить из следующих соотношений.Схема контура тока.Строим ЛАХ () разомкнутой нескорректированной системы, предварительно приведя ее к одноконтурной.Строим желаемую ЛАХ () исходя из требований предъявляемых к системе.Высокочастотная часть ЛАХ практически не оказывает влияния на динамику системы при условии, что.