Разработка следящей системы

Задачей следящей системы является отработка задающего сигнала.В следящей системе задающее воздействие заранее не известно-на то она и следящая система.САУ - система автоматического управления.САР - система автоматического регулирования.СИФУ - система импульсно-фазового управления.– Проверить систему на устойчивость, на статическую ошибку.Для отработки задающего сигнала применяется двухконтурная система подчиненного регулирования.Таким образом, структурная схема системы положения имеет вид, представленный в графической части.Далее строим желаемую ЛАЧХ системы.Для нахождения регулятора, отнимаем от желаемой ЛАЧХ, ЛАЧХ разомкнутой системы.