Разработка структурной схемы к элементу с результирующей передаточной функцией

Для каждого элемента функциональной схемы записываем уравнение динамики и передаточной функции.Значения передаточных функций представлены в таблице 1.1.Проведем подстановки значений передаточных функций в соотношения передаточных функций и .Используя, данные таблицы 2.2 запишем передаточные функции типовых звеньев.Задача №1. Правила использования структурных схем для моделирования САР.По последней цифре шифра выбираем структурную схему.Передаточная функция разомкнутой будет иметь вид.Передаточная функция замкнутой будет иметь вид.Рис.2. Преобразование структурной схемы к простейшему виду.Рис.3. Для функциональной схемы: x1- входной сигнал (либо n0) , x2- выходной сигнал (либо n).