Аппроксимация кривой разгона

Аппроксимация кривая разгон программа.Выбрать кривую разгона согласно варианту задания.Аппроксимировать кривую разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием.Выберем кривую разгона согласно варианту задания (рис.1).Определить выражение замкнутой ВЧХ - P (?) .Найти оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича) .Найти передаточную функцию замкнутой системы.Методом трапеций найти переходной процесс соответствующим регулятором.Смоделировать АСР с использованием программы 20-sim.Произвести сравнительный анализ полученной системы.