Система пропорционально-интегрального регулирования

Найти передаточную функцию замкнутой системы.Произвести сравнительный анализ полученной системы.Рис.5 Структурная схема САР с ПИ законом регулирования.Аппроксимация переходных характеристик объекта регулирования обычно состоит из 2- этапов.Найдем передаточную функцию замкнутой системы W3 (p).Передаточная функция разомкнутой системы состоит из.Произведем сравнительный анализ полученной системы.Аппроксимировать кривую разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием.Определить соотношение угла наклона .Определить выражение замкнутой ВЧХ .