Локальные системы автоматики

Яковлев Ю. С. Локальные системы автоматики: Текст лекций: Изд-во Чуваш.. Нахождение передаточной функции замкнутой системы.Структурная схема замкнутой системы.Сравнительный анализ полученной системы.. Закон регулирования - ПИД; критерий качества регулирования 20% перерегулирования (=20%) .. Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием.Определение соотношения наклона угла (0.1 - 0.2) .Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с самовыравниванием.?=7,2 с, Т=42 с, .. Оптимальные настройки регулятора по методу Копеловича.