Функциональный и качественный анализ работы линейных систем автоматического управления

Линейна система автоматическое управление.Общая расчетная схема системы автоматического управления.Ким Д.П. Теория автоматического управления.Т.1. Линейные системы.Мирошник И.В. Теория автоматического управления.Сделать выводы о работоспособности и динамических параметрах системы.Найдём корни характеристического уравнения системы управления с помощью программы MathCAD.Так как система 4 порядка, то она устойчива.Находим передаточную функцию прямой цепи управления в разомкнутом виде.Исследование системы на устойчивость по критерию Гурвица.