Розробка одноконтурної автоматичної системи регулювання (АСР)

Якість регулювання системи в першу чергу визначається параметрами настроювання регуляторів.Існують різні методи підключення коригувальних пристроїв у систему регулювання.У свою чергу це має призводити до зменшення перерегулювання в системі.Проблема забезпечення необхідних властивостей лінійних автоматичних систем дуже складна.Синтезують коригувальні пристрої на підставі деякого комплексу вимог до властивостей системи.За одержаними даними розробити структурну схему одноконтурної АСР.Розробити структурну схему одноконтурної АСР, з підключенням коригувального зворотного зв’язку.Розрахуємо передаточну функцію одноконтурної АСР без коригувального зворотного зв’язку.Розрахуємо передаточну функцію системи (рис. 4) при охоплені ВМ коригувальним зворотним зв’язком.Структура системи після введення коригувального зворотного зв’язку не змінилась.