Система автоматичного регулювання

Перевірити на стійкість отриману схему системи автоматичного регулювання.Оцінити якість процесу регулювання в системі за показниками.Автоматичне регулювання функція похибка.Система складається з трьох ланок, які розташовуються послідовно.Де W - реакція системи в загальному виді.Для цього ми задаємо в Mat Lab характеристики усіх ланок окремо, об'єднуючи їх потім в систему.Загалом ЛАЧХ, так само як і ЛФЧХ, даної системи ділиться на чотири зони.Але ж в системі за умовою лише три ланки.Перевіряємо на стійкість отриману систему.W1* W2* W3 - вихідна величина, представлена у вигляді реакції системи на одиничний сигнал.