Наблюдатель Люенбергера

Расчет наблюдателя Люенбергера.Оценивание вектора состояний с помощью наблюдателя Люенбергера.Оценить состояние объекта с помощью наблюдателя пониженного порядка (Люинбергера) .В среде Simulink системы Matlab построим структурную схему объекта и наблюдателя.XL - вектор состояния наблюдателя (т.е. оценка вектора состояния объекта) .В данной ситуации целесообразно использовать наблюдатель полного порядка, например фильтр Калмана.Модель объекта и наблюдателя.Уравнения наблюдателя пониженного порядка имеет вид.Уравнения описания искомого наблюдателя для заданных значений и примут вид.Найдем параметры . Из условия наблюдателя пониженного порядка.