Синтез цифровой системы управления

Расчет и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.Уравнения состояния (в развернутом виде) замкнутой цифровой системы и её структурная схема.Запись уравнений состояния замкнутой цифровой системы и составление её структурной схемы.Структурная схема наблюдателя, замкнутой цифровой системы.Выход объекта управления - у.Для построения переходной характеристики используем систему КАЛИСТО.Т.е. система полностью управляема.Т.е. система полностью наблюдаема.Структурная схема объекта управления.Модель управление схема объект.