Чисельне розв’язання задач оптимального керування

2 Ітераційний метод розв’язання дискретної задачі оптимального керування з двійним перерахуванням.Розглянемо неперервну задачу оптимального керування.Обмеження на керування введемо далі, під час реалізації чисельного методу.Визначаємо наступні наближення до оптимального керування.Оптимальне стохастичне керування: формулювання із зовнішнім інтегралом.4 Оптимальне стохастичне керування: мультиплікативний функціонал витрат.В момент як розв’язки задачі (15) або (16).1 Дискретизація задачі із закріпленим лівим і вільним правим кінцем.Де - наближення керування в момент на ітерації .Розв’язок, отриманий із кроком розбиття .