Постановка задачі оптимального керування

Крайові умови задачі оптимального детермінованого керування.У зв'язку із цим виникає задача знайти такий спосіб керування, що у певному розумінні є оптимальним.Якщо і вироджуються в точки, то задача оптимального керування стає задачею із фіксованими кінцями.Існування оптимального керування.Якщо об'єкт керований, виникає питання про те, чи існує оптимальне керування.Вибрати з нього дійсно оптимальні керування можна за допомогою достатніх умов оптимальності.Можуть існувати задачі, у яких достатнім умовам задовольняють відразу кілька керувань.Єдиність оптимального керування.Основні питання теорії оптимального керування.Як правило, існує безліч способів керування об'єктом з метою переведення системи в заданий стан.