Оптимальність у системах керування

Умови оптимальності у неавтономних системах керування.Ця ситуація називається особливим режимом керування.Тому в даній ситуації умова максимуму по не дає жодної інформації про конкретні значення керувань .Керування називається екстремальним керуванням, якщо воно задовольняє принципу максимуму.Зрозуміло, що будь-яке оптимальне керування є екстремальним.Припустимо, що початок координат є внутрішньою точкою багатогранника припустимих керувань.Де (відповідно до доданого у початкову систему рівняння) .Тепер систему (2) можна переписати у вигляді.Спряжена система для цієї задачі за умов набуває вигляду.2 Поняття особливого керування.