Методы оптимизации при решении уравнений

Составим уравнение Эйлера и найдём его общее решение.Используя метод динамического программирования найти оптимальное уравнение для системы.=3/4, а заданы уравнениями (15) , (11) , (9) и (8) с известными константами.Таким образом, решение имеет вид.Решаем систему уравнений и получаем.Таким образом, экстремаль имеет уравнение вида.Используя замену (3) , подставим выражения (4) во второе уравнение динамики в (1).Подставим его в первое уравнение (1).Для системы, описываемой уравнениями.Уравнения (9) , (11) и (14) составляют систему уравнений с тремя неизвестными.