Анализ плоского шестизвенного рычажного механизма

Все кинематические пары низшие, механизм - рычажный.Структурный анализ механизма.Система уравнений для плоского механизма.Рычажный механизм кинематический.В рассматриваемом механизме n = 6, pН = 7, поэтому - механизм обладает одной степенью свободы.Таким образом, в механизме имеется четыре избыточные связи типа Б и пять избыточных связей типа В.Для нахождения скоростей в другом положении механизма действия аналогичны.Смелягин, А.И. Теория механизмов и машин.С.И. Тимофеев Теория механизмов и механика машин/ С.И. Тимофеев.Где: длина отрезка pb берётся из плана скоростей, а CD и CB из плана положений механизма.