Конструирование многомерных регуляторов смесительного бака

Конструирование многомерных регуляторов для рассматриваемого смесительного бака.Сконструировать нелинейный регулятор, используя начальную неупрощенную модель бака.Конструирование блочно-иерархического регулятора.Конструирование регулятора для билинейной модели.Конструирование регулятора для нелинейной модели.Конструирование программного регулятора.Анализ свойств сконструированной системы с оптимальным П регулятором.Оценка качества в замкнутой автоматической системы регулирования и выбор наилучшего типа регулятора.Исследование свойств технологического агрегата как многомерной системы.Многомерная математическая модель агрегата.