Синтез модального регулятора для объекта четвертого порядка

Воронов А.А. Синтез минимальных модальных регуляторов, действующих по выходам.В результате работы было проведено исследование динамики замкнутой системы с модальным регулятором.Моделирование показало, что модальный регулятор обеспечивает устойчивость замкнутой системы.Регулятор моделирование баттерворт модальный.Представим линейное дифференциальное уравнение u-го порядка в виде системы линейных уравнений.Регулятор с передаточной функцией (5) всегда реализуем.Таким образом, выполнение условия гарантирует реализуемость передаточной функции регулятора (5) .Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства М. Машиностроение, 1976.При этом передаточная функция регулятора будет иметь вид.Характеристический полином замкнутой системы с регулятором (5) будет иметь вид.