Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Начинать силовой анализ необходимо с наиболее удалённой от ведущего звена структурной группы.1Структурный анализ механизма.Синтез механизмов, т.е. построение их по заданным кинематическим и динамическим свойствам.Класс механизма в целом определяется классом самой сложной его структурной группы.Механизм раскладывается на структурные группы, начиная с самого удалённого от ведущего звена.Механизм имеет три подвижных звена, соединённых между собой пятью кинематическими парами.1 Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов.Кинематическое исследование плоских механизмов.Силовое исследование механизмов.2Кинематическое исследование плоских механизмов.