Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи

Начинать силовой анализ необходимо с наиболее удаленной от ведущего звена структурной группы.Анализ и синтез плоских рычажных механизмов.Класс механизма в целом определяется классом самой сложной его структурной группы.Механизм раскладывается на структурные группы, начиная с самого удаленного от ведущего звена.Механизм имеет пять подвижных звеньев, соединенных между собой семью кинематическими парами.Силовой анализ основан на принципе Даламбера.Основные задачи и методы кинематического исследования механизма.Силовое исследование механизма.Определение реакций в кинематических парах структурных групп.Кинематическое исследование плоского механизма.