Расчет системы стабилизации в управлении

Задача расчета системы стабилизации является одной из основных задач теории управления.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управлени: Уч-к. - М.: Наука.?Статический расчет системы.Найдем значение граничного передаточного коэффициента системы в разомкнутом состоянии.Рассматриваемая система является статической.Так как один из определителе отрицателен, то можно сделать вывод, что система неустойчива.Так как , то можно сделать вывод что система неустойчива.Найдем передаточную функцию скорректированной системы по управляющему воздействию.Анализ устойчивости системы может быть проведен по критерию Найквиста в логарифмических координатах.Так как , то можно сделать вывод, что скорректированная система является устойчивой.