Проектирование системы автоматического регулирования

Анализ системы автоматического регулирования.Синтез системы автоматического регулирования.Для проведения анализа САР проведем структурное преобразование, превратив систему в одноконтурную.Найдем передаточную функцию и характеристическое уравнение замкнутой системы.Найдем передаточный коэффициент системы и статизм системы.Так как статизм системы S>5%, следовательно, система неработоспособна.Следовательно, система является устойчивой по критерию Гурвица.Определим значение критического коэффициента усиления системы.Из этого можно сделать вывод, что система устойчива по частотному критерию Михайлова.Значение критического коэффициента усиления системы равно ширине годографа.