Моделирование автоклава с ПИД-регулятором

Применение ПИД-регулятора на примере моделирования автоклава.Виды и преимущества регуляторов.Регулятор - это устройство, которое управляет величиной контролируемого параметра.Регуляторы используются в системах автоматического регулирования.Для классификации регуляторов используется ряд параметров.Для этого многие регуляторы имеют дополнительный аналоговый выход.Существуют универсальные регуляторы - им на вход можно подать любой тип сигнала.На рисунке 1 показаны графики входного регулирующего воздействия для ПИ- и ПИД-регуляторов.Возвращаем САР в исходное состояние и выставляем более узкую зону пропорциональности регулятора.Это зона пропорциональности для максимальной чувствительности регулятора.