Типы регулярных регуляторов

Типы регулярных регуляторов (PID) ПИД.В динамическом отношении П-регуляторы являются усилительным звеном.Простейшие автоматические регуляторы и устройства человек стал применять ещё в древнейшие времена.В средние века с успехом применялись центробежные регуляторы хода водяных мукомольных мельниц.Основное назначение законов И-регуляторов - ликвидация установившихся ошибок регулирования.И-регуляторы оказывают регулирующее воздействие постоянно наращивая его по интегралу.Для упреждения нарушений используют Д-регуляторы, работающие по закону y = k dx / dt.Рисунок 14. Характер изменения КЧХ разомкнутой системы с П-регулятором.На рис.14 представлены КЧХ разомкнутой системы с П-регулятором.Предложил и встроил в механические часы маятниковый регулятор хода.