Аналіз математичної моделі системи автоматичного керування

Поняття про систему автоматичного керування.Аналіз математичної моделі САК.Перетворення схеми математичної моделі сак до стандартного вигляду.Аналіз стійкості системи.Дія називається безперервною, якщо вона існує протягом всього часу інтервалу керувань.САК, в яких всі дії є безперервніми називається системою безперервної дії (рис.1) .Всі фізично реалізовані системи є динамічними, тобто реакція системи поступає на вхід.Рівняння вхід - вихід - це співвідношення, що звязує між собою вхідні і вихідні діяння системи.Система називається не стаціонарною, якщо її реакція системи залежить від вхідного діяння.Складання основних рівнянь системи.