Автоматическое управление и регулирование радиотехнических систем.Для цього достатньо ввести до складу системи супроводження датчики кутових положень.З урахуванням викладеного зобразимо функціональну схему системи АСН на рисунку 1.8.Вона визначається виразом, що забезпечує необхідний запас стійкості системи.Побудову ЛАЧХ системи, що задовольняє умовам якості, тобто має бажані властивості.Таку систему називають бажаною, а її ЛАЧХ бажаною ЛАЧХ (БЛАЧХ) .Системи автоматического управлення в вооружении войск ПВО.МАТLАВ Анализ, идентификация и моделирование систем.Ч. 1. Типові системи автоматичного керування: навч.Синтез КП системи.