Проектування системи автоматичного регулювання

Теорія автоматичного регулювання пройшла значний шлях свого розвитку.Клюєв А.С. автоматичне регулювання.Об'єктом системи керування можуть бути як технічні об'єкти так і люди.Потім отримали розвиток методи аналізу дискретних і дискретно-безперервних систем.На підставі принципової схеми САР складається її функціональна схема регулювання (Рис. 1) .Визначник більше 0, а отже система стійка.Якщо частоті ?180 відповідає позитивне значення ординат ЛАЧХ - система нестійка.Рис. 24. ДЧХ системи.Рис. 25. Розбиття ДЧХ системи на трапеції.По кривій перехідного процесу графічно необхідно визначити показники якості процесу регулювання.