Динамический расчет системы автоматического управления

Выполнить динамический расчет системы автоматического управления.Расчет передаточных функций звеньев системы.Исходные данные для расчета приведены в разделе 2.В результате расчетов значения элементов корректирующей цепочки будут.Расчет передаточных функций САУ.ПФ разомкнутой системы по возмущающему воздействию.ПФ замкнутой системы по ошибке от возмущающего воздействия.В контуре напряжения (тока) имеется нелинейный элемент (на схеме не показан) .Выбираем добротность µ=50.Так как , то исполнительный двигатель является апериодическим звеном второго порядка, т.е.