Разработка позиционной системы автоматического регулирования электропривода постоянного тока

Следующим шагом является разработка контура регулирования скорости.Следующим шагов разработки системы управления является расчет задатчика интенсивности скорости.Следующим шагом является разработка контура регулирования положения.Контур регулирования якорного тока настраивается на модульный оптимум.Фомин Н.В. Системы управления электроприводов.Питания выпрямленным током обмоток возбуждения электродвигателей постоянного тока.Силовую коммутационную и защитную аппаратуру в цепях постоянного и переменного тока.Эквивалентная постоянная времени якорной цепи системы ТП-Д определяется по формуле.Построение контура регулирования тока.Относительную ошибку регулирования тока можно оценить, воспользовавшись следующим выражением.