На первом этапе силового анализа определим силы и моменты сил, действующие на механизм двигателя.На третьем этапе силового анализа находим неизвестные реакции в кинематических парах механизма.Структурный анализ рычажного механизма.Кинематический анализ механизма.Определяем остальные размеры плана положения механизма через масштабный коэффициент.С учетом масштабного коэффициента плана положений строим план положения механизма.Переходим к построению плана ускорений первого контура механизма ОАВ.Сила FурА уравновешивает контур механизма ОАВ, а сила FурС уравновешивает контур механизма ОСD.Аналогично определяются реакции R1C, RD, RC для второго контура механизма.Для построения графиков движения толкателя кулачкового механизма выполним следующее.