Структурный анализ механизма

Рисунок 1 - Структурная схема механизма.Кинестатический анализ механизма.Кинестатический анализ механизма проводим для второго положения.Строим 6 положений механизма способом засечек.Строим диаграмму перемещения выходного звена механизма.Отрезок lt разбиваем на 6 частей, согласно положениям кривошипа на плане механизма.Построение плана положений механизма.Определим начальное крайнее положение механизма следующим образом.Таблица 1 - Звенья механизма.Подвижность механизма определяем по формуле Чебышева.