Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота

Микропроцессор является контролирующим органом системы.Усилительное устройство предназначено для усиления мощности сигнала, поступающего с микропроцессора.Гидроцилиндр служит рабочим органом системы.Рабочее давление в системе P = 5 кГс/см2.Колебательность системы М £ 1,4.Максимальное ускорение изменения давления в системе кГс/см2с2.Достаточно мощная и гибкая система команд МП.Техническое задание на разработку системы.Параметры регулируемой системы.Выбор элементов системы и расчет их передаточных функций.