Освоение навыков синтеза линейных систем автоматического управления

Суровцев В. Н., Донской Н. В.. Теория автоматического управления: учебное пособие.Б) при линейном во времени изменении возмущающего воздействия (скорости ?) .Напряжение управления СИФУ Uу = 10 В.380 В; 50 Гц - напряжение питания цепей управления.Рис. 7 ЛАЧХ объекта регулирования, желаемая ЛАЧХ замкнутой системы.Составить силовую схему и схему замещения силовой части электропривода (ЭП) .На базе математического описания получить передаточные функции звеньев привода.Определить передаточную функцию РТ, найти её параметры и составить электрическую схему регулятора.Предложить способ компенсации возмущающего воздействия, проведя соответствующее моделирование.Составить структурную схему привода.