Система управления положением бортового прожектора вертолёта

На рис.1 представлена схема бортового прожектора.Рис.1 Схема бортового прожектора.Системы автоматического управления.Вычисляем скорость вращения прожектора вокруг оси x.Запишем окончательную передаточную функцию разомкнутой системы.Построить математическую модель объекта (считая прожектор однородным телом) .Выбрать тип приводного двигателя и передаточное число редуктора, тип датчиков для органа управления.Составить структурную схему каждого канала системы с указанием передаточных функций звеньев.Разработать электрическую схему системы, включая регуляторы.Построение математической модели объекта управления.