Синтез систем электропривода на принципах модального управления

Синтез систем ЭП на принципах модального управления.Структурная схема системы с модальным ПИ - регулятором будет иметь вид, приведенный на рисунке 7.Расчет модального регулятора при настройке системы на стандартную форму Баттерворта.Рисунок 8 - Структурная схема системы с модальным ПИ- регулятором.Матрица замкнутой системы с модальным ПИ - регулятором.Рисунок 9 - Переходная характеристика системы с модальным ПИ - регулятором по задающему воздействию.По дисциплине Современные принципы построения электроприводов.По заданной структурной схеме составить детализированную структурную схему объекта управления.Составить структурную схему системы объект-регулятор.Модальный регулятор при этом настраивать на стандартную форму.