Анализ и расчет систем управления с обратной связью

Анализ и расчет систем управления с обратной связью теснейшим образом связаны с динамикой.Где - ампер-витки обмотки обратной связи.Уравнение цепи обратной связи.Расчетное значение разомкнутой системы равно.Переходный процесс в системе может закончиться в любой точке отрезка АВ.Для заданной принципиальной схемы составим дифференциальные уравнения звеньев системы.Структурно-математическая схема системы автоматического регулирования температуры изображена на рис.5 построен фазовый портрет всей системы.Приведем систему (3.1) к нормальному виду.Следовательно, автоколебания отсутствуют, состояние равновесия системы устойчиво.