Расчет исполнительной системы управления звеном манипуляционного механизма

Схема исполнительной системы управления звеном приведена на рис.Последний, внешний контур системы предназначен для управления положением управляемого звена.Первый, внутренний контур подсистемы, предназначен для управления током двигателя.Синтез регуляторов системы управления.Направление:Управление в технически системах.Кафедра:Интегрированных компьютерных систем управления.Схема моделирования всей системы представлена на рис.Второй контур обеспечивает заданную скорость перемещение звена.Максимальный угол поворота звена градусов, где - номер варианта .Технические характеристики расчет параметров силовой части.