Кран передвижной КП09

Механизм передвижения крановой тележки.Выбираем подвеску крюковую крановую, грузоподъёмностью 500 кг.Кр - - коэффициент, учитывающий сопротивление трения колес при движении крана Кр = 2,5.Привод груз крановый тележка.Где = 16410 кг - вес крана.Полное сопротивление передвижению крана без груза.Определить полный тормозной момент.Где Кзт - коэффициент запаса торможения Кзт = 1,5.Инерционный момент динамической силы.Напряжение при точечном контакте колеса с дорогой.