Разработка систем автоматического регулирования с использованием логарифмических частотных характеристик

Равенство не выполняется, следовательно, система неустойчива.Для применения критерия Найквиста построим ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы.По графику переходной функции можно судить о том, что система устойчива.Измеритель рассогласования изобразим сумматором с вычитающим вертикальным входом.Схему линейной модели САР изобразим на рисунке.Kmin = = = 72.Wк (раз) =КрКумКдос= =3998,4= .Проверим: 1 (0,000257-0,000002) -0,000323=-0,00005.При заданной величине s£35%; tp£ 0.3с получаем М=1,42.Полученной величине М=1,42 соответствует произведение tp=3,36, следовательно, =3,36/0,3=11,2.