Построение логарифмической амплитудно-частотной характеристики

Автоматическое управление частотная характеристика.Задание 1: по заданной передаточной функции разомкнутой системы построить ЛАЧХ.Задание 2:построить схему переменных состояния замкнутой САУ.Для y (t) составим уравнение: y (t) =62,475x1 (t) .Система устойчива так как a0>0, ?1>0, ?2>0.Следовательно, исследуемая система устойчива.(0,067p+1) (2p+1) - характеристическое уравнение разомкнутой САУ.Пунктиром показано дополнение к АФХ - полуокружность бесконечного радиуса.Задание 4:определить основные показатели качества САУ косвенным (коневым) методом.Так как действительные части корней отрицательные - система устойчива.