Расчет и исследование системы управления динамическим объектом

Анализ влияния нелинейного характера одного из элементов объекта на работу системы управления.Составить описание объекта управления в пространстве состояний.Обобщенная функциональная схема системы автоматического управления представлена на рис.1.1.Расчет статического режима системы по заданной точности стабилизации выходных величин.Система управления процессом врезного шлифования.В системе управления необходимо учесть, что коэффициент резания изменяется во времени.Изображение подробной структурной схемы объекта с указанием возмущений и помех измерения.Целью расчета статики является определение требуемого значения коэффициента усиления регулятора.Проверка результатов синтеза с помощью моделирования непрерывной системы.Изобразить структурную схему замкнутой системы с корректирующими звеньями и наблюдателем состояния.