Разработка цикловой системы управления промышленным роботом

Исходные данные для разработки цикловой системы управления.Система управления должна обеспечивать определенную последовательность срабатывания устройств.Информационная электроника - занимается вопросами управления различными процессами.Для отключения схемы необходимо отжать кнопку Пуск, система пройдет полный цикл и остановиться.Мною была разработана логическая схема управления гидроцилиндрами, с использованием силовых ключей.Алгоритм работы системы.Усилитель сигнал гидроцилиндр робот.Сделать выводы, дать рекомендации.В настоящее время наиболее распространены полупроводниковые приборы.Энергетическая (силовая) электроника - занимается преобразованием параметров электроэнергии.